БТР-152В и ЗИЛ-157 на первом же препятствии сняли с испытаний, так как они не смогли преодолеть окоп нормального профиля. Бронетранспортер ЗИЛ-Э152В и макет ЗИС-Э134 №2 уверенно преодолели окоп нормального профиля и окоп с ячейкой для бойца. Однако последнее препятствие – ров шириной 2,5 м – ЗИС-Э134 №2 взять не смог. БТР-Э152В противотанковый ров пересек, причем передним и задним ходом. Но на шестой попытке при движении через препятствие у него сломался левый шарнир равных угловых скоростей среднего моста.

ЗИС-Э134 №2 преодолевает окоп.

Окоп нормального профиля и окоп с ячейкой для бойца.

Бронетранспортер ЗИЛ-Э152В сломался, преодолевая противотанковый ров.

Макет ЗИС-Э134 №2 с увеличенной базой.

5 апреля 1957 г. на выставке в НАМИ опытные и макетные автомобили СКБ ЗИЛ и СКБ МАЗ осматривали министр обороны Г.К. Жуков, маршалы И.С. Конев, Р.Я. Малиновский и другие. Такое пристальное внимание высшего руководства страны кавтомобилям высокой проходимости уже в скором времени стало причиной появления в нашей стране новых колесных бронетранспортеров и специальных шасси для ракетных и артиллерийских систем, способных передвигаться по бездорожью и пересеченной местности, преодолевать противотанковые рвы и другие естественные и искусственные препятствия.

В1958 г. наЗИС-Э134 №2 проходила опробование новая схема трансмиссии с передними и задними разнесенными управляемыми колесами и центральными неуправляемыми сближенными колесами. Макетный образец автомобиля благодаря простой конструкции корпуса удалось переделать сравнительно легко. Передние и задние мосты более чем на метр разнесли друг от друга. Машина получила систему рулевого управления с передними и задними управляемыми колесами. Испытания подтвердили правильность выбранного решения. Доработанный макет стал уверенно преодолевать противотанковый ров шириной 2,5 м.

Технические параметры ЗИЛ-Э134 №2

Колесная формула 8x8

Число мест в рубке 3

База автомобиля, мм 1400+1595+1395

Колея передних колес, мм 1990

Колея задних колес, мм 2000

Длина автомобиля (по буксирному крюку), мм 6655

Ширина (по тягам подвода воздуха), мм 2568

Высота по стеклоочистителям, мм 2016

Высота по тенту, мм 2441

Дорожный просвет под передними мостами, мм 343

Дорожный просвет под задними мостами, мм 345

Радиус поворота по переднему внешнему колесу, м 10,5

Ширина преодолеваемого рва, м 2,0

Преодолеваемый подъем 40°

Угол свеса передний 55°

Угол свеса задний (без водомета) 54°30'

Грузоподъемность автомобиля, кг 1312

Снаряженная масса, кг 6518

Распределение снаряженной массы, кг:

на колеса передних двух осей 3824

на колеса задних двух осей 2694

Полная масса автомобиля, кг 7830

Распределение полной массы, кг:

на колеса передних двух осей 4010

на колеса задних двух осей 3820

Двигатель ЗИС-121А

Тип двигателя Бензиновый, карбюраторный

Номинальная мощность, л.с./кВт 120/88

Частота вращения при номинальной мощности, мин– 1 2800

Максимальный крутящий момент, кгс-м/Н-м 36/353

Частота вращения при макс. крутящем моменте, мин– 1 1800

Число и расположение цилиндров 6, рядное

Диаметр цилиндра, мм 101,6

Ход поршня, мм 114,3

Рабочий объем, л 5,56

Степень сжатия 6,5

Трансмиссия

Гидротрансформатор ЗИС-155А Комплексный, 3-колесный, коэффициент трансформации 4,0

Коробка передач ЗИС-150 Механическая, пятиступенчатая, передаточные числа: I-6,24; II-3,32; III- 1,9; IV- 1,0; V-0,81; ЗХ-6,7

Раздаточная коробка ЗИС-151 Цилиндрическая, двухступенчатая, передаточные числа: I-2,44; II -1,24

Коробки отбора мощности (2 шт.) Цилиндрические 3-вальные, передаточное число i = 1,00